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J-GLOBAL ID：201002224532249196   整理番号：10A1341285

小型飛行ロボットと陸上支援システムの協調作業に関する研究

著者 (3件)： 松井利紀 (九州工大) ,  真田篤 (九州工大) ,  石井和男 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-C16  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： UAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機)が注目を集めている。UAVは有人航空機と比べて,事故による人的被害のリスクが低く,また運用コストの点でも有利である。その為,災害地調査やリモートセンシング,農薬散布などに利用されている。本稿では,開発した屋内環境での飛行が可能な小型飛行ロボット,及び単眼カメラを搭載した移動可能な陸上支援システムとの協調作業に関して述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *協調作業 ,  飛行制御 ,  *地上支援施設 ,  カメラ ,  *飛行試験 ,  ファジィ制御 ,  ホバリング ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： *無人ヘリコプタ ,  単眼カメラ ,  *飛行ロボット

分類 (2件)： 飛行試験  (QK03030W) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛行ロボット ,  陸上 ,  支援システム ,  協調作業 ,  研究