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J-GLOBAL ID：201002224656642228   整理番号：10A0906673

動的屋外景観における距離画像からの運動予測

Motion Estimation from Range Images in Dynamic Outdoor Scenes

著者 (2件)： MOOSMANN Frank (Karlsruhe Inst. of Technol., DEU) ,  FRAICHARD Thierry (Grenoble Univ., FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.1  ページ： 142-147  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 距離画像から高密度の運動予測を行うための新規手法を提案した。最初に完全走査方向位置決めを実施してエゴ運動を予測した後に不整合領域を決める一般的手法とは異なり提案手法では高い異常値速度の処理及び可能な連続性分類段階に対する非移動性物体の区分けを同時的に実行可能とする。最初に区域と運動に分解した画像を領域毎に予測可能とした。種々の方向に対して局所的表面をもつ領域を形成する最近提案された領域分割手法を改良した。平面だけの領域をもつ場合と比較してこれは完全6DOF運動の予測を可能とする。更に運動予測に関連して動的マッピング,即ち,領域毎の外観蓄積手法を提案すると共にこれは低分解能領域におけるデータ関連付け及び運動予測を効果的に支援することを示した。

シソーラス用語： 動的解析 ,  景観 ,  *距離測定 ,  画像処理 ,  *動き推定 ,  位置決め ,  異常値 ,  分類 ,  *物体認識 ,  人工知能 ,  画像再構成 ,  自由度 ,  分解能
準シソーラス用語： 画像分類

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋外 ,  景観 ,  距離画像 ,  運動予測