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J-GLOBAL ID：201002225076097156   整理番号：10A0060042

回転2軸の動きを考慮した5軸制御加工用工具経路生成法

Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Motion of Two Rotational Axes

著者 (2件)： 金子誠 (電通大 大学院) ,  森重功一 (電通大 電気通信)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 76  号： 1  ページ： 101-105  発行年： 2010年01月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,5軸制御加工機の回転2軸の動きを考慮して工具姿勢を決定するために,回転2軸の位置を1点で表す機械座標系コンフィギュレーション空間(C-Space)を提案し,経路探索の手法であるA^*アルゴリズムを用いて,使用する回転2軸の数と移動量を抑制し,加工誤差の要因となる回転2軸の反転を回避した工具経路(CL)データを生成する方法を開発した。この工具経路生成法をCAMに実装し,オーバーハング部を有する溝形状を対象として,CLデータの評価,加工シミュレーションおよび加工実験を行い,提案手法の有用性について検討した。これにより得た主な知見を次に示した。1)3次元的な機械座標系C-Spaceから,最短経路を求めることにより,回転2軸の移動量を抑制したCLデータが生成できること,2)経路探索で,回転2軸または,どちらか1軸が駆動しないようにすることにより,使用する回転2軸の数を抑制したCLデータが生成できること,3)経路探索で,回転2軸の駆動方向を一方向とすることにより,加工誤差の原因となる回転2軸の反転を回避したCLデータが生成できること,4)オーバーハング部を有する溝形状を加工対象として実験を行い,従来の手法で加工した面と比較した結果,良好な加工面が得られ,提案する工具経路生成法の有用性を確認したこと。

シソーラス用語： *機械工作 ,  *CAD【計算機】 ,  *CAM【生産】 ,  回転軸 ,  *工具経路 ,  数学的空間 ,  経路探索 ,  切削 ,  計算機アルゴリズム ,  *五軸制御加工 ,  工具姿勢 ,  加工精度
準シソーラス用語： 工作精度 ,  コンフィギュレーション空間 ,  *経路生成

分類 (2件)： フライス加工  (QC02030R) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

引用文献 (8件)：

• 1) 日本発金型加工最前線—JIMTOF2008に見る最新金型加工技術—:型技術,24, 2 (2009) 18.
• 2) 特集 進化するマザーマシン—多軸制御工作機械とその応用技術—:日本機械学会誌,111, 1073 (2008) 21.
• 3) 高速加工・多軸加工周辺の最新技術:型技術,21, 9 (2006) 14.
• 4) 竹内芳美,渡辺隆弘:5軸制御マシニングセンタ用ポストプロセッサの研究,精密工学会誌,58, 9 (1992) 1586.
• 5) David M. Bourg, Glenn Seemann : ゲーム開発者のためのAI入門,オライリー・ジャパン(2005).

タイトルに関連する用語 (5件)： 2軸 ,  動き ,  5軸制御 ,  加工用工具 ,  経路生成