文献

J-GLOBAL ID：201002228801663218   整理番号：10A0024507

ハードディスク装置のRun-out Orientedな制御系設計-2種類のRun-outモデルによる設計手法の検証-

A Run-Out Oriented Controller Design for Hard Disk Drives-Evaluation by Simulation for Two Different Run-out Models-

著者 (1件)： 石川潤 (東京電機大 未来科学)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 282(MR2009 29-36)  ページ： 39-46  発行年： 2009年11月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハードディスク装置のヘッド位置決め制御系では,ヘッドが追従すべき目標位置の変動に加えて,観測ノイズ,トルク外乱などが外部からの入力として加わり,結果として位置決め誤差が位置誤差信号(PES)として観測される。本論文では,これらの外部入力をRun-outと総称し,ある与えられたRun-outのもとで観測ノイズが加わる前の真の位置決め誤差を最小とする制御器を,位置決め誤差の応答曲面を用いて導出する一設計法について提案する。シミュレーションでは,サーボトラック書き込み方式の異なる2種類の媒体のPESからモデル化したRun-outについて最適化を行った結果を比較し,設計結果がRun-outの特性により変わることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁気ディスク ,  記録ヘッド ,  *制御 ,  最適化 ,  応答曲面法 ,  *技術 ,  *位置決め制御 ,  改変
準シソーラス用語： ハードディスク ,  応答曲面解析 ,  *設計手法

分類 (1件)： 電子・磁気・光学記録  (NC06020F)

引用文献 (13件)：

• 1) FUKUSHIMA K. Vibration Suppression PTC of Hard Disk Drives with Multirate Feedback Control. Proc. Proc. 26th American Control Conference (ACC'07), New York. (2007) p.55-60.
• 2) HARA T. Openloop Gain Criteria of Sampled-data Control Systems with Mechanical Resonant modes above the Nyquist Frequency. Proc. of the International Joint Conference SICE-ICASE 2006. (2006) p.2771-2776.
• 3) ATSUMI T. Vibration Suppression Beyond Nyquist Frequency in Hard Disk Drives. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications. (2006) p.1109-1114.
• 4) KIMURA T. A Study on a Performance Improvement of Hard Disk Drives Using Inter-Sampling Information. Proc. of the IEE Conference on Industrial Instrumentation and Control, 2007. (2007) p.89-92.
• 5) 山口. ナノスケールサーボ制御. 東京電機大学出版局. (2007)

タイトルに関連する用語 (5件)： ハードディスク装置 ,  制御系設計 ,  モデル ,  設計手法 ,  検証