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J-GLOBAL ID：201002229550159724   整理番号：10A0931769

確率的擾乱をもつシステムに対する最適反復変動反復学習制御

Optimal Iteration-Varying Iterative Learning Control for Systems with Stochastic Disturbances

著者 (1件)： BRISTOW D. A. (Missouri Univ. Sci. and Technol., MO)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.2  ページ： 1296-1301  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,同じ操作を多数反復するシステムの性能を向上するための反復学習制御(ILC)の設計において,確率的擾乱および雑音をもつシステムに対する問題を調べた。発見的方法による最適反復変動フィルタリングの問題を調べた。決定論的および確率的擾乱が混合するILCシステムに対する最適反復変動フィルタを得た。ここに開発したアプローチは,その後の反復に対する誤差パワースペクトルを最小化する,フィルタを選択することに基づいた。得られたフィルタは,DSR(決定論的に対する確率的との比)に依存した。大きな利得を,DSRが高い周波数で用い,小さな利得をDSRが低い周波数で用いた。シミュレーション例により,学習利得の不適切な選択は,収束が高速でおきる初期の反復で雑音を増幅する理由により,この特性の重要性を説明した。

シソーラス用語： *学習制御 ,  変動 ,  擾乱 ,  確率 ,  雑音 ,  発見的方法 ,  *フィルタリング ,  パワースペクトル ,  誤差 ,  周波数 ,  利得 ,  *学習 ,  収束
準シソーラス用語： 決定論 ,  増幅 ,  *反復学習 ,  反復学習制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確率 ,  擾乱 ,  反復 ,  反復学習制御