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J-GLOBAL ID：201002229646817315   整理番号：10A0033575

顧客に積極的に近づく社会ロボットのための人々の軌跡の抽象化

Abstracting People’s Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers

著者 (4件)： KANDA Takayuki (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  GLAS Dylan F. (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  SHIOMI Masahiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN) ,  HAGITA Norihiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International Intelligent Robotics and Communication Lab., Kyoto, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 25  号： 6  ページ： 1382-1396  発行年： 2009年12月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,移動でき身体を持つのでデジタル情報の物理的な表現が可能で「デジタル世界と実世界の間を橋渡しする強力なツール」である。ショッピングモールなど,公共の空間で人々にサービスを提供するロボットでは,顧客(ウインドウショッピング中の人々)を識別(他の人々と区別)する能力が必要となる。今回,ある区域内における人々の移・行動の軌跡を抽象化して「顧客のみに積極的に近づく社会ロボット」を検討した。実験では,ショッピングモール内に6個のレーザレンジファインダからなるユビキタスセンサネットワークを配置し,これを用いて人々の位置や局所での挙動を追跡した結果,潜在的顧客に関する情報を抽出できた。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  視覚 ,  *パターン認識 ,  人間行動 ,  購買行動 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： コミュニケーションロボット ,  案内ロボット ,  サービスロボット ,  自律移動ロボット ,  ガイドロボット ,  ロボットビジョン ,  パターン解析 ,  パターン分析 ,  顧客管理

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 顧客 ,  社会 ,  ロボット ,  軌跡 ,  抽象化