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J-GLOBAL ID：201002229754648457   整理番号：10A0931893

宇宙船姿勢推定に対するスパースGauss-Hermite求積フィルタ

Sparse Gauss-Hermite Quadrature Filter For Spacecraft Attitude Estimation

著者 (3件)： JIA Bin (Mississippi State Univ., MS, USA) ,  XIN Ming (Mississippi State Univ., MS, USA) ,  CHENG Yang (Mississippi State Univ., MS, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 2873-2878  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本質的に非線形問題である,宇宙船姿勢推定に対して,拡張Kalmanフィルタ(EKF)無香料Kalmanフィルタ(UKF)等の多くの非線形フィルタリング技術の中で,Gauss-Hermite求積フィルタ(GHQF)の効率性が示されている。本論文では,GHQFにおいて用いる多次元積分を計算するために,Smolyakの積法則を用い,これによりスパースGHQF(SGHQF)と呼ぶ新しい非線形フィルタリングアルゴリズムを導いた。SGHQFは,通常の多次元Gauss求積規則における,次元と共に指数関数的に増大するポイント数を,著しく低減し,この新しいフィルタのリアルタイム実現を促進した。シミュレーション結果により,新しいフィルタは,EKFよりも良好な性能をもつことを実証した。

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  推定 ,  フィルタ ,  非線形問題 ,  Kalmanフィルタ ,  積分 ,  指数関数 ,  *フィルタリング
準シソーラス用語： リアルタイム ,  宇宙船 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  求積法 ,  *姿勢推定 ,  多次元 ,  無香料Kalmanフィルタ

分類 (3件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  フィルタ一般  (NC04021I) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (2件)： 宇宙船 ,  姿勢推定