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J-GLOBAL ID：201002230810156935   整理番号：10A1454576

多空間デザインモデルに基づくロボットの親近感生起動作生成法

Method for Generating Robot’s Motions Give Rise a Sense of Affinity Based on the Multispace Design Model

著者 (5件)： 氏家良樹 (慶応大) ,  奈良原久之 (慶応大) ,  前野隆司 (慶応大) ,  竹村研治郎 (慶応大) ,  松岡由幸 (慶応大)
資料名： デザイン学研究  (日本デザイン学会研究論文集)
号： 201  ページ： 35-42  発行年： 2010年09月30日 
JST資料番号： X0568A  ISSN： 0910-8173  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究においては,対象と場の関係を記述可能な多空間デザインモデルを視点として,VR空間上のロボットによる親近感生起動作の生成法を提案した。生成法には,親近感の評価における個人差を反映可能な対話型遺伝的アルゴリズムを用い,親近感とアイコンタクト双方に対する評価を入力として動作生成を行うこととした。動作生成を実施した結果,親近感に対する評価のみを入力した場合の生成動作と比較して,提案手法による生成動作の親近感評価が高くなったことから,ロボットの視線方向とヒトの視線方向の関係から生まれるアイコンタクトを考慮することの重要性が示された。さらに,生成動作におけるアイコンタクトの度合いに相違がみられたことから,アイコンタクトと親近感の関係には個人差があり,アイコンタクトに対する個人の好みを考慮する必要性も示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *設計 ,  *ロボット ,  *感覚 ,  遺伝的アルゴリズム ,  視線 ,  *行為 ,  *空間デザイン ,  進化的計算
準シソーラス用語： *親近感 ,  *動作生成

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (21件)：

• 人間共存型ロボット研究専門委員会. 人間共存型ロボットシステムにおける技術課題. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 3, 288-294
• BIRDWHISTELL, Ray L. kinesics and context. essay on body motion communication. 1970
• TOCHIZAWA, M. A Grasp of Study Characteristics of Design and Engineering Design Based on Multispace Design Model. Proceedings of International Design Congress 2007. 2007
• 氏家良樹. 多空間デザインモデルに基づく「複雑さ」研究の指針-マクロ形状情報「複雑さ」とデザイン (1). デザイン学研究. 2008, 54, 5, 87-96
• 松岡由幸. デザインサイエンス-未来創造の "六つ" の視点-. 2008

タイトルに関連する用語 (5件)： 多空間デザインモデル ,  ロボット ,  親近感 ,  生起 ,  動作生成