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J-GLOBAL ID：201002231150668535   整理番号：10A0854116

MASTプラットフォームのための電力に対する考察

Power Considerations for MAST Platforms

著者 (12件)： MORGAN Brian (Army Res. Lab., MD, USA) ,  BEDAIR Sarah (Army Res. Lab., MD, USA) ,  PULSKAMP Jeffrey S. (Army Res. Lab., MD, USA) ,  POLCAWICH Ronald G. (Army Res. Lab., MD, USA) ,  MEYER Christopher (Army Res. Lab., MD, USA) ,  MEYER Christopher (Univ. of Florida, FL, USA) ,  DOUGHERTY Christopher (Univ. of Florida, FL, USA) ,  LIN Xue (Univ. of Florida, FL, USA) ,  ARNOLD David (Univ. of Florida, FL, USA) ,  BASHIRULLAH Rizwan (Univ. of Florida, FL, USA) ,  MILLER Ryan (Air Force Res. Lab., OH, USA) ,  ROOSZ Mark (Air Force Res. Lab., OH, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7679  ページ： 76790V.1-76790V.12  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 文献レビュー  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械設計や自律制御などの分野で挑戦課題となっている自律ロボットシステムのスケールダウンの問題を取り上げ,本論文では,小型のモバイル自律系の開発に関連した電力固有の挑戦課題についてのレビューを行い,MAST(米国陸軍研究所のマイクロ自律システムおよび技術)プラットフォームのための電力に対する考察について述べた。MASTのモビリティ電力要求について論じるとともに,小型(<50グラム)電源,MASTサブシステムのニーズ,mmスケールの電力供給について論じ,その中で,高周波数CMOSコンバータ,MEMS磁気的受動性,MEMS圧電変換器,について論じた。将来型のマイクロUAV(無人機)がこれにより期待されていることを述べた。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *移動ロボット ,  自律系 ,  消費電力 ,  電源装置 ,  電力供給 ,  *電力変換器 ,  CMOS構造 ,  *MEMS ,  無人機 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： CMOSコンバータ ,  UAV ,  *コンバータ【電力】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電力変換器  (NB08030B) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (2件)： MAST ,  プラットフォーム