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J-GLOBAL ID：201002231455999701   整理番号：10A1615557

GPSナビゲーションにおける干渉効果の結合検出/補償のための固定遅延粒子フィルタ

A Fixed-Lag Particle Filter for the Joint Detection/Compensation of Interference Effects in GPS Navigation

著者 (3件)： GIREMUS Audrey (Univ. Bordeaux, Talence, FRA) ,  TOURNERET Jean-Yves (Univ. Toulouse, FRA) ,  DOUCET Arnaud (Inst. Statistical Mathematics, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Signal Processing  (IEEE Transactions on Signal Processing)
巻： 58  号： 12  ページ： 6066-6079  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： C0228A  ISSN： 1053-587X  CODEN： ITPRED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPSナビゲーションにおける無線周波数干渉の軽減の問題について述べる。提案したアルゴリズムでは,従来の手法とは異なり,直接ナビゲーションレベルでの干渉効果を補償する。この方法ではGPS受信機の構造を変えないで済む。提案した手法の利点は,アルゴリズムが変数飛躍の検出に専念すること,同時に数個の破壊された測定値を扱えること,位置決め問題を解くための有用な情報を破棄しないよう干渉の存在下で雑音変数の観測値を推定できること,である。干渉誤差および運動パラメータの検出と推定を結合する問題は非常に非線形な問題であるため,粒子フィルタリング(PF)法を用いる。本稿では,PFに基づく全Bayes手法について考察する。そして,干渉を容易に検出できるようにするために固定遅延PF(FLPF)平滑器を考察する。FLPFの性能はシミュレーションデータを用いて評価した。

シソーラス用語： *航法装置 ,  電磁波干渉 ,  周波数 ,  *フィルタリング ,  モンテカルロ法 ,  状態推定 ,  非線形性 ,  平滑化 ,  Bayes推定 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーションシステム ,  無線周波数 ,  *粒子フィルタリング ,  スムージング

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (6件)： GPS ,  ナビゲーション ,  干渉効果 ,  補償 ,  遅延 ,  粒子フィルタ