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J-GLOBAL ID：201002232531939868   整理番号：10A0662598

OpenCVを用いた画像処理コンポーネントの作成

著者 (1件)： 田窪朋仁 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 5  ページ： 570-573  発行年： 2010年06月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ライブラリ化された有用な技術を容易に共有するためには,事前の試用と導入のしやすさが求められる。RTミドルウェアをインストールしサンプルプログラムを実行してみたが,RTコンポーネントを一度も作ったことがない人を対象として,RTミドルウェア構想が掲げる技術の再生利用が手軽に体験できるRTMコンポーネントの作成例を紹介した。画像処理の複数コンポーネント分割構想,画像処理コンポーネント群のコンセプトについて説明した。サンプルプログラムによる数珠つなぎ構成例等,画像処理コンポーネント群の使い方,RT System Editorの使い方に言及した。画像処理コンポーネントプログラミングの方法を説明した。

シソーラス用語： *ミドルウェア ,  *画像処理 ,  ライブラリ【計算機】 ,  画像処理システム ,  *ソフトウェアコンポーネント ,  計算機プログラミング
準シソーラス用語： *RTミドルウェア

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算機ソフトウエア一般  (JD01010K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (3件)：

• Open Computer Vision Library. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
• RTミドルウェア関連コンポーネント公開ページ. http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/JRSJ2010_28_5.html
• OpenRTM-aist Officeal Web Site. http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/html/

タイトルに関連する用語 (3件)： OpenCV ,  画像処理 ,  コンポーネント