抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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MIRS(Micro Intelligent Robot System)開発教育で利用する新しいプラットフオームの開発について述べた。始めに,PBL型のシステム開発教育について述べた後,システム設計ポリシーと競技について,新しいシステムをどのようなポリシーのもとで設計・開発するかについて検討した。次に,開発プロジェクトにおけるシステム開発について述べた。更に,新システムの特徴,ハードウェア構成,ソフトウェア構成,画像処理プログラム,標準プログラムパッケージを述べた。