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J-GLOBAL ID：201002233289235644   整理番号：10A1136110

位置センサによるアクチュエータの検討

A study of actuator by position sensor

著者 (2件)： 井上祐 (青山学院大) ,  松谷康之 (青山学院大)
資料名： 電気学会電子回路研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： ECT-10  号： 85-103  ページ： 29-32  発行年： 2010年10月28日 
JST資料番号： X0578A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットアームのような稼働部の運動を制御する機構として,ステッピングモータやアクチュエータによる運動制御が用いられる。これらを高精度に制御するためには,位置を正確に検知しフィードバック制御するためのセンサ系が重要である。そこで,直流モーターにより直線運動する平行平板バリアブルコンデンサ(バリコン)形アクチュエータを試作し,容量値により長さを検出するセンサ回路を研究したので紹介する。バリコンの平板の位置は,コンデンサの容量値で表現される。その容量値を電圧値に変換するために,スイッチトキャパシタによる簡単な検出回路を提案した。マイコンを用いた2台のアクチュエータを同時に制御する実験において,平板の挿入距離に対する非線形性誤差を±0.5%以下の精度で制御できることが分かった。

シソーラス用語： *位置センサ ,  *アクチュエータ ,  *フィードバック制御 ,  運動制御 ,  改良 ,  *可変コンデンサ ,  電極 ,  *SC回路 ,  *非直線歪 ,  電気変換
準シソーラス用語： 高精度化 ,  *平行平板電極

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (2件)：

• S.Kawamura • M.Nokata • S.Tadokoro・Y.Hayakawa • S.Matsuura Introduction to Actuator for Control, p. 3, CORONA PUBLISHING CO., LTD. Tokyo Japan (2006)
• E.Koyanagi: Primer of Robot Sensor, p. 32,Ohmsha.Japan (2004)

タイトルに関連する用語 (2件)： 位置センサ ,  アクチュエータ