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J-GLOBAL ID：201002233411073120   整理番号：10A1056248

球型水中ロボットの構造と特性評価に関する研究

著者 (4件)： 田中孝二郎 (香川大) ,  GUO Shuxiang (香川大) ,  LIN Xichuan (香川大) ,  吉田俊一 (香川大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1G2-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,海中の探査や研究などでAUVが普及している。本研究では,非線形性の水中において,より安定した動作を行える球型水中ロボットの提案,開発を行った。このロボットを用いて複数台のロボット間やダイバーとの通信,協調作業など,水中ロボットの知能化について研究を進めていくことを目的としている。提案したロボットは小型で,内部に推進機構を持ち,そのベクトル操作によって運動を制御する。本論文では,ロボット試作機の開発を行い,流れのある環境においての推進機の特性評価,ロボットの推進動作実験を行った。実験結果から提案したロボットの有効性を検証したので,報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ジェット推進 ,  ロボット ,  水中 ,  球状 ,  遊泳 ,  内部構造 ,  埋込み【挿入】
準シソーラス用語： *球形水中ロボット ,  推進機構 ,  *特性評価 ,  内部組み込み構造

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球型 ,  水中ロボット ,  特性評価 ,  研究