文献

J-GLOBAL ID：201002233884585080   整理番号：10A0501029

観測カメラにより制御された多様型ロボットシステム

Polymorphic robotic system controlled by an observing camera

著者 (5件)： KOCER Bilge (TUEBITAK-SAGE, Ankara, TUR) ,  YUEKSEL Tugce (Middle East Technical Univ., Ankara, TUR) ,  YUEMER M. Ersin (TUEBITAK-SAGE, Ankara, TUR) ,  OEZEN C. Alper (Lehigh Univ., Pennsylvania) ,  YAMAN Ulas (Middle East Technical Univ., Ankara, TUR)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7546  号： Pt.1  ページ： 754607.1-754607.7  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多数のモジュラロボットにより柔軟性を高めた多様型ロボットシステムを取り上げ,本論文では,定常的な観測カメラを用いて構成モジュールの検出および制御を実現している新しい多様型ロボットシステムを提案した。各モジュールのエレクトロニクスおよびモジュラ構造を示した。ソフトウェアシステムとしては,画像処理およびコマンド生成を取り上げ,その設定およびマーカーについて述べるとともに,処理のフローチャートを具体的に示した。ここでの定常的規範マーカーにより,異なる照明条件の下での提案システムの互換性およびロバスト性が向上することを述べた。また,そのために,GPSマーカーおよび適応型フィルタリングパラメータ意思決定方法論もその中に含めた。ここでは色に基づくマーカーを用いたが,その他の画像処理に基づく同定手法も適用可能であることを述べた。

シソーラス用語： *ロボット ,  モジュール構造 ,  *画像処理 ,  標識 ,  規範モデル ,  照明条件 ,  ロバスト性 ,  フィルタリング ,  適応性 ,  多様性 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  マーカ ,  多様型

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 観測 ,  多様型 ,  ロボットシステム