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J-GLOBAL ID：201002234145604587   整理番号：10A1056691

人間共存型ロボットへ生命を吹き込むモーションデザイン-文楽やアニメのモーションデザイン分析を通して-

著者 (2件)： 神尾直樹 (大阪芸術大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3C2-6  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 今後期待される人間共存型ロボットは,私たちの日常生活に柔軟にとけ込む必要性がある。筆者らは人間共存型ロボットのデザイン研究を通して,ロボットの意匠と構造デザインに加え,モーションデザインまでを一貫してデザインすることで人とロボットの最適な関係性を構築することが理解できた。本研究ではモーションデザインに着目し,文楽やアニメにおける「虚実皮膜論」的な間とタイミングに着目し,それらの分析を通してロボットに最適なモーションデザインの方程式の考察を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 共生 ,  アニメーション ,  *動作分析 ,  産業用ロボット ,  *表現 ,  感情 ,  対話処理 ,  実験 ,  *人間共生ロボット ,  ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *感情表現 ,  *人間共存型ロボット ,  人間-ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間共存型ロボット ,  生命 ,  モーション ,  デザイン ,  アニメ ,  分析