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J-GLOBAL ID：201002234709652420   整理番号：10A0714344

複数のロボットを備えた多層自動化カルーセルコンベヤに対する回収方式

Retrieval Strategies for Multi-tier Automated Carousel Conveyors with Multiple Robots

著者 (2件)： LI Lin (Univ. Michigan, MI, USA) ,  BOZER Yavuz A. (Univ. Michigan, MI, USA)
資料名： Simulation  (Simulation)
巻： 86  号： 7  ページ： 395-404  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： B0894A  ISSN： 0037-5497  CODEN： SIMUA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カルーセルコンベヤは,小中規模の部品を格納/回収するために,マテリアルハンドリングシステムで頻繁に使用されている。駆動装置を1台しか使用しない伝統的な多層カルーセル方式とは異なり,回転ラック方式ではカルーセルの各レベルに専用駆動装置を使用するため,複数のピッキングロボットに対応できる。本論文では,複数のロボットを前提に,この回転ラック方式の性能を,4種の回収方式についてシミュレーションモデルを開発して研究した。4方式の性能を,入力データとロボット数の関数として比較した。システムのスループットは予想通りロボット数と共に増加するが,ロボット数が多いほどロボット当たりの遊休時間も大きくなることを見出した。発注処理時間の期待値と,ロボット当たりの遊休時間の期待値との間のトレードオフを示した。

シソーラス用語： 倉庫ラック ,  コンベヤ ,  *マテリアルハンドリング ,  収納 ,  回収 ,  装置 ,  仕分け ,  産業用ロボット ,  シミュレーションモデル ,  性能評価 ,  スループット ,  遊休時間 ,  期待値 ,  トレードオフ ,  多層構造 ,  待ち時間
準シソーラス用語： カルーセル【ラック】 ,  駆動装置 ,  ピッキング ,  移送ロボット ,  *回転ラック

分類 (2件)： コンベヤ  (QE01030Q) ,  運搬管理  (KB05040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  多層 ,  自動化