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J-GLOBAL ID：201002236296239913   整理番号：10A1056241

長車間距離における画像情報を用いた車両追従制御

著者 (2件)： 掛井亮快 (大阪市大) ,  瀧山武 (大阪市大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1F3-7/JSAE20104547  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ITSなどで車間距離の非常に短い追従制御が行われているが,安全上は車間距離が長い方が望ましい。先行物体への追従制御はこれまで多く取り組まれているが,近接した追従が多く,衝突を避けるなどの安全上の観点より,長い間隔の保持が望ましい。そして,長車間距離での追従時に走行不能な箇所を走行しないために,先行車両が走行した経路と同一経路を走行する必要がある。また,追従のための先行物体認識手法は,任意の箇所との距離計測するためには,画像処理を用いた方がよいと考えられる。そこで,先行車両と長車間距離を保持して追従するための先行車両認識方法と追従アルゴリズムについて検討を行い,模型車両を用いた検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 画像認識 ,  *画像処理 ,  追従制御 ,  速度制御 ,  車間距離 ,  自動車 ,  走行
準シソーラス用語： 画像情報 ,  *車両追従制御 ,  先行車 ,  操舵制御 ,  相対位置 ,  *長車間距離 ,  追従走行

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車間距離 ,  画像情報 ,  車両追従