多体機械系のモデリングおよび制御:第一部  Riemann幾何学的アプローチ

文献

J-GLOBAL ID：201002236587499319 整理番号：10A1616354

Modeling and Control of Multi-Body Mechanical Systems: Part I A Riemannian Geometry Approach

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資料名：
巻： 407 ページ： 3-16 発行年： 2010年
JST資料番号： A0760B ISSN： 0170-8643 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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