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J-GLOBAL ID：201002236821621050   整理番号：10A0903035

FESに基づく関節硬直制御による振戦軽減

Tremor Attenuation Using FES-based Joint Stiffness Control

著者 (2件)： BO Antonio Padilha Lanari (UM2, FRA) ,  POIGNET Philippe (UM2, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 2928-2933  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機能的電気刺激(FES)を使用する病理振せん効果の緩和は,複雑なタスクである。本文は,関節剛性を増加するために,FESを使用する拮抗筋の共同収縮に基づく,振せん緩和システムを提案した。本システムは,振せん特徴を実時間追跡し,一方随意運動をフィルタリングした。また,拮抗筋により作動する適切な関節モデルを特定した。更に,振せん強さに基づき,刺激コントローラにより関節剛性を調整し,一方関節トルクの発生を防止した。本システムを実験的に評価し,本法の有効性を確認した。

シソーラス用語： *機能的電気刺激 ,  関節疾患 ,  振戦 ,  筋肉 ,  自発運動 ,  運動障害 ,  *パラメータ推定 ,  Kalmanフィルタ ,  随意運動 ,  生体モデル
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  *関節モデル ,  関節硬直 ,  *拮抗筋

分類 (3件)： 運動器系疾患の物理療法  (GG05040Z) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： FES ,  関節硬直 ,  振戦