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J-GLOBAL ID：201002237281703768   整理番号：10A0350310

オンライン最適化を使用した高速のモデル予測制御

Fast Model Predictive Control Using Online Optimization

著者 (2件)： WANG Yang (Stanford Univ., CA, USA) ,  BOYD Stephen (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 18  号： 2  ページ： 267-278  発行年： 2010年03月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル予測制御(MPC)の欠点は,サンプル時間が秒または分の単位で測定される遅いダイナミクスの応用にしか使えないということである。MPCを高速化するために,制御則全体をオフラインで計算し,オンラインのコントローラをルックアップテーブルとして実装する方法がよく知られている。MPCはトラッキング,レギュレータ,確率制御などのいくつかの制御問題に使うことができる。本論文では,オンライン最適化を使った,MPCの速度を改善するための方法の集合を示した。これらのカスタムの方法は,MPC問題の特定の構造を利用し,汎用のオプティマイザを使う方法より100倍程度速く制御動作を計算することができる。

シソーラス用語： *オンライン制御 ,  *最適化 ,  予測制御 ,  時不変系 ,  *確率制御 ,  *制御則 ,  モデル ,  凸形 ,  *モデル予測制御 ,  *改変
準シソーラス用語： MPC【制御】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： オンライン最適化 ,  モデル予測制御