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J-GLOBAL ID：201002237769365403   整理番号：10A0717556

送水本管の管内検査用のロボット装置:調査

Robotic Devices for Water Main In-Pipe Inspection: A Survey

著者 (2件)： MIRATS TUR Josep M. (Cetaqua, Barcelona, ESP) ,  GARTHWAITE William (Cornell Univ., New York)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 27  号： 4  ページ： 491-508  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 劣化,腐食,亀裂等に起因する送水本管の水漏れ問題を解決し,適切な保守計画を作成するため,送水本管検査用のロボット装置の基盤について調査し,解説した。研究用と市販中の,29件のロボット装置の基盤を一覧表形式で示したが,市販品の数は多くない。一覧表には,車輪型,履帯型,歩行型,流動型等の基盤駆動様式別,カメラ,航法検出器,音波検出器,レーザプロファイラ等の検出様式別分類を付した。また,送水本管以外に下水管,ガス管等での適用事例も含めた。さらに,様々な口径の配管に適用可能である事等,送水本管内検査ロボットの具備すべき14件の適格要件を取上げて解説した。

シソーラス用語： *検査ロボット ,  文献調査 ,  移動ロボット ,  車輪 ,  履帯 ,  カメラ ,  音波センサ ,  *水漏れ ,  *送水管 ,  送水
準シソーラス用語： *送水本管

分類 (2件)： 水源,取水,送水,配水,給水  (SC02020I) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 送水本管 ,  検査 ,  ロボット装置 ,  調査