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J-GLOBAL ID：201002237793776392   整理番号：10A0289885

サンプル零点の展開式と配置法

Expansion Formulae of Sampled Zeros and a Method to Relocate the Zeros

著者 (1件)： 十河拓也 (中部大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 46  号： 2  ページ： 91-96  発行年： 2010年02月28日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,制御系は幅広い応用分野でディジタル制御系として実装されている。フィードバック制御器の設計法については連続時間系のそれと対応する形で整備され,サンプル点間の応答も考慮した数多くの有効な方法が知られている。サンプル値系の伝達関数がいわゆるイントリンシック零点と離散化零点とを有していることが知られている。後者は不安定であることが多く,元の連続時間系に対応物がなく,また,連続時間零点およびサンプル時間に関して閉じられた式を持たない。本稿では,連続時間系の零点と直接対応しないサンプル零点(離散化零点)のサンプル周期τ→0での極限がEuler-Frobenius多項式の零点である事実とそれら零点の特殊な性質に基づき,サンプル零点のサンプル周期τに関する展開式を導いた。さらに,その展開式を利用してサンプル零点を望ましい配置に調整する手法を提案し,極零相殺によるフィードフォワード制御設計への応用について検討した。

シソーラス用語： *サンプル値系 ,  サンプル値制御系 ,  *零点 ,  *展開 ,  *配置 ,  ディジタル制御 ,  フィードバック制御 ,  数学的変換 ,  *信号標本化 ,  *フィードフォワード制御 ,  自由度 ,  Euler数 ,  多項式 ,  *離散化
準シソーラス用語： *サンプリング【標本化】

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (10件)：

• CHEN, T. Optimal sampled-data control systems. 1995
• 藤岡. サンプル値制御理論-V-実システムへの応用と数値計算法. システム/制御/情報. 2000, 44, 4, 223-231
• ASTROM, K. J. Adaptive control. 1995
• HAGIWARA, T. Analytic study on the intrinsic zeros of sampled-data systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 1996, 41, 2, 261-263
• ASTROM, K. J. Zeros of sampled systems. Automatica. 1984, 20, 1, 31-38

タイトルに関連する用語 (2件)： サンプル ,  展開