抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
産業用ロボットに用いるサーボモータによるアクチュエータを述べた。産業用ロボットの変遷を述べ,ロボット用アクチュエータを,1)油圧・空圧からモータへ,2)ロボットの構造の変化,3)減速機内蔵アクチュエータ,4)その他のアクチュエータ,として述べた。ロボット用アクチュエータに要求される品質の共通事項,構造別に見た要求品質,用途別に見た要求品質を列記した。電磁系/非電磁系を含めた電気式アクチュエータがこれからの産業界に更なる進化をもたらすと述べた。