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J-GLOBAL ID：201002238205688268   整理番号：10A0943569

非線形システムの一クラスのための出力フィードバック予測コントローラ

Output Feedback Predictive Controller for a class of nonlinear systems

著者 (4件)： SAIED Salim Hadj (Superior Inst. Industrial Systems, Gabes, TUN) ,  NASR Nejib Ben (Monastir Engineering School, Monastir, TUN) ,  MIMOUNI Mohamed Faouzi (Monastir Engineering School, Monastir, TUN) ,  MSAHLI Faouzi (Monastir Engineering School, Monastir, TUN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5501-5506  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿の目的は,均一に観察可能な非線形システムのための出力フィードバック予測コントローラを設計することである。特殊なクラスのMIMO非線形システムに対する出力フィードバック予測コントローラを設計する新しい手法を提案した。提案した定式化は,状態推定に対する高利得オブザーバ(HGO)過程に基づく,効果的な状態フィードバック予測制御則の発展に依存する。二次計画法(QP)問題を用いて最適予測制御軌跡を凸最適化問題のオンライン解法から生成し,それが提案した計画案の実用的な実現へと導いた。さらに,予測コントローラがいろんな制約を組み入れなければならないという固有の特徴については,厳密に対応しシステム状態からのピーキング現象を隔離した。誘導モータへ応用したセンサレス制御法についてシミュレーションを行ない,満足すべき結果が得られ,提案した手法が有効であることを示した。

シソーラス用語： *非線形系 ,  *フィードバック制御 ,  *予測制御 ,  通信装置 ,  通信方式 ,  システムオブザーバ ,  最適化問題 ,  誘導電動機 ,  センサレス制御 ,  二次計画法 ,  MIMOシステム
準シソーラス用語： オブザーバ【システム】 ,  *出力フィードバック制御 ,  状態フィードバック制御 ,  凸最適化問題 ,  *非線形システム ,  誘導モータ

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形システム ,  出力フィードバック ,  予測 ,  コントローラ