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J-GLOBAL ID：201002238481851520   整理番号：10A1341611

跳躍・走行・舞踏ロボット用バイオミメティックアクチュエータの開発(シリコンゴムを用いたロボット用腱構造の開発)

著者 (2件)： 沼尻寛史 (東京電機大) ,  伊東明俊 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-A20  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットを動物のように跳躍/舞踏/走行させることを目的に,モータと関節の間に腱構造を直列接続したタイプのアクチュエータを開発している。本報では,新たにシリコンゴムを圧縮して利用するタイプのロボット用腱構造を新たに考案・試作した結果,通常のコイルばねを用いるよりも大幅に軽く小さく作れ,許容負荷も大きいこと,剛性も人の腱と同じオーダーに設定可能であることが明らかになった。それを用いた一関節型アクチュエータを試作したので,報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： バイオテクノロジー ,  *知能ロボット ,  娯楽 ,  *アクチュエータ ,  *シリコーンゴム ,  腱 ,  ゴム ,  負荷試験 ,  試作 ,  膝関節 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： *エンターテインメントロボット ,  跳躍ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 跳躍 ,  舞踏 ,  ロボット ,  開発 ,  シリコンゴム ,  腱