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J-GLOBAL ID：201002240252256206   整理番号：10A1032301

完全なデカップリング受容並列機構に基づく多次元加速度センサの設計,解析と製作

Design, analysis and fabrication of a multidimensional acceleration sensor based on fully decoupled compliant parallel mechanism

著者 (2件)： GAO Zhen (Fac. of Engineering and Applied Sci., Univ. of Ontario Inst. of Technol., 2000 Simcoe Street North, L1G 3T1, Oshawa ...) ,  ZHANG Dan (Fac. of Engineering and Applied Sci., Univ. of Ontario Inst. of Technol., 2000 Simcoe Street North, L1G 3T1, Oshawa ...)
資料名： Sensors and Actuators. A. Physical  (Sensors and Actuators. A. Physical)
巻： 163  号： 1  ページ： 418-427  発行年： 2010年09月 
JST資料番号： B0345C  ISSN： 0924-4247  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 並列機構は,物理的センサの機械部品を設計する時の代替解となってきた。以前の研究は伝統的なCough-Stewartプラットホームの支援を持つ6次の自由度(DOF)力/トルクセンサに焦点が当てられていた。この論文では,3RRPRR完全デカップリング並列機構の新しいアーキテクチャを介して動力学情報獲得のため多次元加速度センサを提案した。三つの垂直な脚の並進要素をアルミニウム合金で作製した弾性体として用いた。その構造の革新と機構の動力学を最初に紹介し,ついで,等方性と感度を含む性能アトラスのモデリングをした。多重ばねモデルと有限要素解析のコンプライアンス比較を行った。実際の性能を深く検討するためプロトタイプを作製した。自己開発したキャリブレーションプラットホームを,その感度と線形性を確認するための静的キャリブレーションに利用した。結果として,人間の動きを測定するための二回の試行実験を行い,並列脚加速度計の実現可能性と有効性を検証した。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *速度センサ ,  高次元 ,  設計 ,  デカップリング ,  情報収集 ,  配置 ,  動特性 ,  装置
準シソーラス用語： 加速度センサ ,  多次元 ,  *並列配置 ,  動力学的性質 ,  *センサ装置

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (7件)： デカップリング ,  受容 ,  多次元 ,  加速度センサ ,  設計 ,  解析 ,  製作