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J-GLOBAL ID：201002240601469620   整理番号：10A1341694

自転車練習用能動補助輪の開発(能動補助輪による乗車技術習得実験)

著者 (3件)： 田辺美保 (東京電機大) ,  石川琢哉 (東京電機大) ,  伊東明俊 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A1-D22  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,自転車の練習時に,能動型補助輪により安全を確保しながら通常の自転車と同じ操縦感覚でバランス練習が可能な練習システムを開発している。本報では,子供用自転車に搭載可能なモータの出力では自転車を起こし上げられない問題を,補助輪にトーイン角を設定することで,補助輪自体による自立的に復帰動作させることで解決し,この構造で試作した本システムによる練習で,最終的に小学一年生が自転車の乗車技術を習得できたので,その際の様子を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *自転車 ,  *車輪 ,  小学校 ,  児童 ,  教育訓練 ,  走行試験 ,  トレーニング【運動】 ,  ダンパ
準シソーラス用語： バランス訓練 ,  *補助輪

分類 (1件)： 自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自転車 ,  練習 ,  補助輪 ,  開発 ,  乗車 ,  技術習得 ,  実験