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J-GLOBAL ID：201002240891530556   整理番号：10A0392102

平面3DOF並列メカニズムの型合成に対する位相グラフの自動導出

Autoderivation of Topological Graphs for Type Synthesis of Planar 3DOF Parallel Mechanisms

著者 (3件)： LU Yi (Yanshan Univ., Hebei, CHN) ,  DING Ling (Yanshan Univ., Hebei, CHN) ,  YU Jianping (Yanshan Univ., Hebei, CHN)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 2  号： 1  ページ： 011002.1-011002.8  発行年： 2010年02月 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 基底に対してエンドエフェクタが接続されている閉ループメカニズムである並列メカニズム(PM)を取り上げ,平面3DOF並列メカニズムの型合成に対する位相グラフ(TG)の自動導出を提案した。提案手法の中では位相初期グラフ(TEG)および配列を利用し,いくつかの複雑な有効リンケージのTEGおよびTGについて議論を行った。有効な配列の導出のためのプログラムを提示し,すべての配列の発見,同形写像の同定,について論じ,TEGから導出された121件の有効配列を示すとともに,アルゴリズムのフロー図も示し,提案手法の有効性について論じた。

シソーラス用語： 機構 ,  *並列処理 ,  *エンドエフェクタ ,  自由度 ,  グラフ ,  位相幾何学 ,  配列 ,  流れ図 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： トポロジー ,  フローチャート ,  位相グラフ ,  *並列メカニズム

分類 (2件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3DOF ,  メカニズム ,  型 ,  位相グラフ ,  導出