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J-GLOBAL ID：201002240957267673   整理番号：10A1342098

蚕の営繭行動を模倣したロボットによる構造物の構築に関する研究

著者 (3件)： 河村隆 (信州大) ,  成田雄一郎 (信州大) ,  田澤秀博 (信州大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-E10  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 蚕の動きを模倣して繭型構造体を構築するロボットについて,その機構やセンシング,軌道計画などについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *バイオテクノロジー ,  材料科学 ,  *カイコ ,  *紡糸 ,  *知能ロボット ,  構造形成 ,  画像処理 ,  センサ ,  軌道決定 ,  計画
準シソーラス用語： カイコロボット ,  バイオミメティクス ,  軌道計画

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 蚕 ,  行動 ,  模倣 ,  ロボット ,  構造物 ,  構築 ,  研究