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J-GLOBAL ID：201002240968122472   整理番号：10A0774040

NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトのねらい

著者 (2件)： 佐藤知正 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  岡野克弥 (NEDO技術開発機構)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 195  ページ： 18-23  発行年： 2010年07月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット技術開発におけるロボットインフラ研究開発の持つ意義を整理し,その一例として,2,007年度から開始されている経産省の「次世代ロボット技術開発プロジェクト」に関して,背景と趣旨,方向性等を記述した。RTMミドルウェア,共通基盤,ロボット知能化,オープンイノベーションの関連4プロジェクトとそれらの相互関係を示した。モジュール型知能化技術の開発,ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの開発,ロボット知能ソフトウェア再利用性向上のための評価検証の実施に言及した。プロジェクトで開発され,提供される知能モジュールを使用して次世代ロボットを開発するためには,開発環境や使用環境が重要であることを示した。

シソーラス用語： 行政機関 ,  *プロジェクト ,  *知能ロボット ,  *技術開発 ,  ミドルウェア ,  ロボット ,  計算機システム ,  ソフトウェアプラットフォーム
準シソーラス用語： NEDO ,  次世代 ,  RTミドルウェア ,  知能化 ,  モジュール型ロボット

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• “基本計画イノベーションプログラム”, http://www.meti.go.jp/committee/materials/downloadfiles/g80516a08j.pdf/
• 経済産業省:“技術戦略マップ2009”, pp. 459-485, 2009
• “次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト, 基本計画”, http://www.nedo.go.jp/activities/portal/p08013.html/

タイトルに関連する用語 (8件)： NEDO ,  プロジェクト ,  開発 ,  推進 ,  状況 ,  報告 ,  次世代ロボット ,  知能化