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J-GLOBAL ID：201002241068160537   整理番号：10A0321313

車両安定性制御に応用するためのタイヤ力の推定

Estimation of Tire Forces for Application to Vehicle Stability Control

著者 (5件)： CHO Wanki (Seoul National Univ., Seoul, KOR) ,  YOON Jangyeol (Seoul National Univ., Seoul, KOR) ,  YIM Seongjin (Seoul National Univ., Seoul, KOR) ,  KOO Bongyeoung (Mando Corp., Kyonggi-Do, KOR) ,  YI Kyongsu (Seoul National Univ., Seoul, KOR)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 59  号： 2  ページ： 638-649  発行年： 2010年02月 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両安定性制御に応用するための,タイヤ力推定法を提案した。垂直タイヤ力推定,シャフトトルク推定,縦タイヤ力推定,横タイヤ力推定,及び結合タイヤ力推定,の5段階から成る。シミュレーションの結果,このタイヤ力推定法は,ランダム路面励振及びセンサ雑音状態を含む種々の運転状況下で良好に動作することが分かった。提案の推定装置を使って車両安定性制御アルゴリズムであるUCCアルゴリズムを実装し,UCCコントローラの性能を閉鎖ループ・運転者・車両・制御装置シミュレーションで調べた。その結果,推定したタイヤ力に基づいたUCCアルゴリズムは成功裏に実装できたことが分かった。

シソーラス用語： *タイヤ ,  *走行安定性 ,  力 ,  トルク ,  *センサ ,  状態推定 ,  シャシ ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *力センサ

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車両安定性 ,  応用 ,  タイヤ ,  推定