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J-GLOBAL ID：201002241242966422   整理番号：10A0943355

非SCLI仮定をもつ安全適応スイッチング制御

Safe Adaptive Switching Control with No SCLI Assumption

著者 (1件)： CHEONG Seunggyun (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.3  ページ： 1725-1730  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,安全適応制御における候補制御器における唯一の仮定である,SCLI(Stably casually left invertible)仮定,を,導入した仮想信号およびコスト関数を用いた場合,除去できることについて述べた。補助信号を適応制御システムに注入することにより,候補制御器の逆に対する必要性が無くなった。候補制御器は,対応するサブ制御器により安定化し,一方それらは適応スイッチング制御システムにおいて接続しなかった。仮想信号発生器は安定であることを保証した。新しい仮想信号および新しいコスト関数は,候補制御器に対する制約無しに,コスト検出能を達成した。仮想信号およびコスト関数により,安全適応制御に残された唯一の仮定は,実現可能性仮定であった。

シソーラス用語： ロバスト制御 ,  *適応制御 ,  *安全性 ,  制御装置 ,  *費用関数 ,  制御系 ,  信号発生器 ,  信号 ,  実現可能性
準シソーラス用語： コスト関数 ,  *スイッチング制御 ,  仮想化 ,  仮定 ,  検出能 ,  制御システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 仮定 ,  適応 ,  スイッチング制御