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J-GLOBAL ID：201002241375326086   整理番号：10A1341192

2足スケーティングロボットBSR-3の開発

著者 (2件)： 田口幹 (電通大) ,  佐藤光 (電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-G01  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究室では,足裏に配置した非駆動のローラーを用いて滑走動作を行うインラインスケート式2足滑走ロボットの研究を行っている。過去の研究において開発された,BSR-2では,片足滑走を実現した。そこで本研究ではより滑らかなスケーティング動作を目指し股関節にRoll軸,Yaw軸を直行させる差動歯車機構を搭載し,スケート動作における有用性を検証することを目的とする。また腰部のひねりを利用した旋回動作の実現を目的とし,新たに実験機BSR-3を設計・製作し,検証を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  スポーツ ,  ロボットジョイント ,  差動装置 ,  *動作分析 ,  性能試験
準シソーラス用語： *スケーティング ,  関節【ロボット】 ,  二足歩行ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2足 ,  スケーティング ,  ロボット ,  BSR ,  開発