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J-GLOBAL ID：201002241480492145   整理番号：10A0364885

キャパシタ回生ブレーキを用いた電動車椅子の安全走行制御とエネルギー効率の検証

Safety Driving Control and Energy Efficiency Evaluation of Electric Powered Wheelchair Based on Capacitor Regenerative Brake

著者 (4件)： 津田友輝 (千葉工大) ,  篠原達矢 (千葉工大) ,  高橋慶光 (千葉工大) ,  関弘和 (千葉工大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-10  号： 15-22  ページ： 17-22  発行年： 2010年03月08日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢者や障害者用の電動車椅子の多機能化,高性能化に関する研究...

シソーラス用語： 車椅子 ,...
準シソーラス用語： キャパシタ ,...

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分類 (3件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (5件)：

• D. Ding and R. A. Cooper, “Electric powered wheelchairs ” IEEE Control Systems Magazine, Vol.25, No.2, pp. 22-34(2005)
• R. A. Cooper, L. M. Widman, D. K. Jones, R. N. Robert-son and J. F. Ster, “Force sensing control for electric pow-ered wheelchairs”, IEEE Trans Control Systems Technology, Vol.8, No.1, pp112-117(2000)
• S. Katsura and K. Ohnishi, “Semimautonomous wheelchair based on quarry of environmental information”, IEEE Trans. Ind. Electron.., Vol.53, No.4, pp. 1373-1382(2006)
• S. Hirokazu and T. Yoshiaki, “Downward Slope Driving Control for Electric Powered Wheelchair Based on Capacitor Regenerative Brake” Vol.130-D pp1(2010)(in Japanese) 関 弘和, 高橋 慶光,”キャパシタ回生制動に基づく電動車椅子の下り傾斜面走行制御法”, 電気学会論文誌D, 130, pp1(2010)
• F. Shigeyuki and Y. Masayoshi “Estimation of Bidirectional Buck/boost DC/DC Converters with Electric Double-Layer Capacitors for Energy Storage Systems” Vol.129-D,, pp. 659(2009)(in Japanese) 船曳 繁之, 山本真義, “電気二重層キャパシタを用いたエネルギー貯蔵システムのための双方向昇降圧DCIDCコンバータの評価”電気学会論文誌D, 129, 6, pp. 659(2009)

タイトルに関連する用語 (6件)： キャパシタ ,  回生ブレーキ ,  電動車椅子 ,  走行制御 ,  エネルギー効率 ,  検証