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J-GLOBAL ID：201002241530356698   整理番号：10A0943576

協調航空機による無人航空機ランデブーおよび追跡のためのスライディングモードベースの純粋追跡案内

Sliding Mode Based Pure Pursuit Guidance for UAV Rendezvous and Chase with A Cooperative Aircraft

著者 (2件)： YAMASAKI Takeshi (Missouri Univ. Sci. and Technol., MO, USA) ,  BALAKRISHNAN S. N. (Missouri Univ. Sci. and Technol., MO, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.7  ページ： 5544-5549  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調航空機による自動ランデブーや空中給油および/あるいは後方からの先行機の追随飛行のための連続追跡について考える。この目的のために無人航空機(AUV)を好ましい機首角の制約のもとでランデブーポイントへ案内する案内システムが必要である。本稿では,簡単な幾何学的に生成された中間点について示し,それをDubins経路方法論を用いた場合と比較する。スライディングモードをベースとした協調航空機によるUAVランデブー用の純追跡案内システムを導入した。また,ダイナミックインバージョンベースの速度コントローラ用の簡単な中継地点設定方法論や疑似入力技法も導入した。シミュレーション結果から,提案した手法が協調標的の策略においても衝突をすることなく安全なランデブーと高い追跡性能を有することを示した。

シソーラス用語： *無人機 ,  *ランデブー ,  *動作 ,  空中給油 ,  追従制御 ,  *案内システム ,  スライディングモード制御 ,  トラッキング装置 ,  衝突回避
準シソーラス用語： *協調動作 ,  追跡システム ,  *無人航空機

分類 (2件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 協調 ,  航空機 ,  無人航空機 ,  ランデブー ,  追跡 ,  スライディングモード