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J-GLOBAL ID：201002241930088811   整理番号：10A0537595

生産に応用する適応ロボットシステムの一般的構造

The general architecture of adaptive robotic systems for manufacturing applications

著者 (5件)： BI Z.m. (Coll. of Mechanical and Power Engineering, East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai, CHN) ,  BI Z.m. (Integrated Manufacturing Technol. Inst., National Council of Canada, Ont., CAN) ,  LIN Y. (Dep. of Mechanical and Industrial Engineering, Northeastern Univ., USA) ,  ZHANG W.j. (Coll. of Mechanical and Power Engineering, East China Univ. of Sci. and Technol., Shanghai, CHN) ,  ZHANG W.j. (Dep. of Mechanical Engineering, Univ. of Saskatchewan, Saskatoon, Canada S7N 5A9)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 26  号： 5  ページ： 461-470  発行年： 2010年10月 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 適応システムは適応制御システムに関心を向けがちである。本報ではその適応システムの概念をシステムの構造的観点から考察した。適応システム概念を説明する例としてロボットシステムを用いるが,これはロボットシステムが多くの生産システムを明確に示す包括的なシステムだからである。特にこの論文では生産に応用する適応ロボットの一般的構造の開発に関する研究を示した。その主要な内容は,1)適応システムの概念に関する詳細な記述とシステムを適応的にする方法の分類,および2)システムの変異が構造からはずれればはずれるほど,構造の一般性はより広がる,という基準に基づいた適応ロボットシステムの一般的構造の定式化である。本報を通して説明には産業ロボットシステムを用いた。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 適応系 ,  *生産システム ,  産業用ロボット ,  システムアーキテクチャ ,  システム設計 ,  モジュール構造 ,  *システム構造

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 応用 ,  適応 ,  ロボットシステム