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J-GLOBAL ID：201002242477234778   整理番号：10A0437029

ITとの融合によるロボットの進化

著者 (1件)： 廣瀬通孝 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 3  ページ： 242-245  発行年： 2010年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットは元来メカトロニクスの一種なので,RT(ロボット)の中にITの要素を持ち合わせている。改めてITとの融合というならばネットワークとの接続である。ネットワークとの接続によって,ほぼ無限に近い情報の利用が可能になり,遠隔地のロボットを自在に操る等の展開が期待できる。ITの側からはRTとの融合は情報社会の実世界への拡張となる。通信技術の進歩により可能となったテレイグジスタンスに言及した。さらに現実世界のRT技術と情報世界のIT技術の時間軸に関する特性の大きな違いから生み出されたライフログ技術を説明した。最後にネットワーク・ロボットとロボット・コンテンツに言及し,RT,ITの大胆な混血が必要なことを説明した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  産業用ロボット ,  マニピュレータ ,  情報技術 ,  バーチャルリアリティ ,  相互結合網 ,  *統合通信網
準シソーラス用語： IT技術 ,  コミュニケーションロボット ,  テレイグジスタンス ,  *ネットワークロボット ,  ロボットマニピュレータ ,  ロボット工学

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  電話・データ通信・交換一般  (ND11010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： IT ,  融合 ,  ロボット ,  進化