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J-GLOBAL ID：201002242758781646   整理番号：10A1341562

ロボカップ中型リーグにおける協調行動アルゴリズムに関する動向調査

著者 (2件)： 北住祐一 (九州工大) ,  石井和男 (九州工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1P1-F25  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 13年間続くロボカッププロジェクトでは,このマルチエージェントシステムに関わる問題に対し,多くのチームが様々な研究が進めている。本調査では,マルチエージェントシステムに関する様々な手法と成果をまとめ,考察することで,近い将来,どのようなことが可能になるか,またどのようなアプローチが有効かについて議論する。この調査がロボット工学に関する多くの研究者にとって参考になることを願い,さらにこの報告により多くの新しいチームがロボカップへ参加することを期待する。(著者抄録)

シソーラス用語： *コンクール ,  知能ロボット ,  協調作業 ,  アルゴリズム ,  *マルチエージェントシステム ,  ミニマックス法 ,  マルチエージェントモデル ,  実態調査 ,  情報共有 ,  強化学習 ,  役割
準シソーラス用語： *RoboCup

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボカップ ,  中型 ,  協調行動 ,  アルゴリズム ,  動向調査