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J-GLOBAL ID：201002242984330606   整理番号：10A0315172

レスキューロボットの技術チャレンジ

著者 (2件)： 田所諭 (東北大 大学院情報学研究科) ,  田所諭 (国際レスキューシステム研究機構)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 2  ページ： 134-137  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安全・安心への護りを強化するための次世代ロボットの目的は災害を未然に予防し,発災時の被害を最小限に抑え,復旧や復興を支援することにある。この目的用には警備ロボットや建設用ロボット等があるが,本稿ではいわゆるレスキューロボットについて紹介した。人的被害を食い止める災害対応専門家やその組織において使用されるシステムとレスキューロボットを定義し,人間が入れない場所での操作や救助,重量物の撤去等の役割を説明した。地震災害への対応では,災害状況の概観情報収集,要救助者の発見・診断,被害状況の定量的調査,要救助者の救出,被害進展の防止等に言及した。核物質,生物剤,放射性物質等,NBCR災害への対応も説明した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  災害調査 ,  *防災 ,  災害復旧
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  災害回復 ,  災害現場 ,  災害予防 ,  探索性能

分類 (3件)： 災害・防災一般  (RA02010Q) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (2件)：

• Munich Re. A natural hazard index for megacities, topics-Annual Review : Natural Catastrophes 2002. 2002
• TADOKORO, Satoshi ed. Rescue robotics : DDT Project on robots and systems for urban search and rescue. 2009

タイトルに関連する用語 (2件)： レスキュー ,  ロボット