文献

J-GLOBAL ID：201002243118843293   整理番号：10A0302391

車椅子の方向転換を制御するセンサーシステムを用いた車椅子の駆動改善とディジタルスイッチまたはジョイスティックの代替品としての可変スイッチ

Improving wheelchair-driving using a sensor system to control wheelchair-veer and variable-switches as an alternative to digital-switches or joysticks

著者 (3件)： SANDERS David A. (Univ. Portsmouth, Portsmouth, GBR) ,  LANGNER Martin (Chailey Heritage School, Lewes, GBR) ,  TEWKESBURY Giles E. (Univ. Portsmouth, Portsmouth, GBR)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 37  号： 2  ページ： 157-167  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： より制御し易く,傾斜面上での方向変化を低減し,エネルギー消費量を節約した上で労力も低減できるような電動車椅子変換器およびシステムを提案した。実験用に比例スイッチをテストし,潜在的なユーザーに教示するための設備を用意した。走行試験は,横揺れ道路および実際の状況を用いて実施した。キャスタ角の大きさは,選定コースからのはずれが最小になるようにフィードバックできるように選定し,電子技術はキャスタ-ステアリング-ポジションに対してドライバの制御と一致するように設定した。実験では,一組のデジタルスイッチの採用から新しい可変スイッチに取替え,斜面上での方向転換を阻止するためのセンサスイッチを追加した。試作車について長期間に亘りテストし,未熟な操作技能のユーザーであっても,電動車椅子のユーザーを十分に支援できることを実証した。

シソーラス用語： *車椅子 ,  *電動機駆動 ,  *制御系 ,  変換器 ,  スイッチ ,  キャスタ ,  方向制御 ,  斜面 ,  操舵装置 ,  位置制御 ,  操作 ,  横揺れ ,  走行試験

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 車椅子 ,  転換 ,  センサーシステム ,  ディジタル ,  ジョイスティック ,  代替品 ,  可変