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J-GLOBAL ID：201002243192509460   整理番号：10A1341810

見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した物品の所有者・収納場所情報の獲得

著者 (5件)： 西野友博 (東大) ,  小島光晴 (東大) ,  垣内洋平 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2A2-A20  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが物品を扱う支援を行うためには,その物品に関する情報を得る必要がある。その中でも,物品の所有者情報や収納場所情報は重要な情報であると考えられる。本論文では,見守りロボットを用いて人間識別や人間の移動観察を行い,それを物品と結び付けて記憶しておくシステムと画像処理について述べる。予め物品にはQRコードを付加しておき,このQRコードには物品ごとに異なるIDを記述しておく。ロボットはこのIDと物品の所有者情報・収納場所情報をデータベースに格納する。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  同定 ,  認識 ,  認証 ,  観測 ,  標識 ,  情報 ,  収納部分 ,  記憶方式 ,  画像処理 ,  権利 ,  *データベース
準シソーラス用語： ID ,  *QRコード ,  ケアシステム ,  *移動観測 ,  記憶システム ,  *個人識別 ,  *収納場所 ,  所有権 ,  *生活支援ロボット ,  *物品情報 ,  目印

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット ,  人間 ,  識別 ,  観察 ,  目印 ,  物品 ,  所有 ,  収納場所 ,  獲得