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J-GLOBAL ID：201002243614736103   整理番号：10A0926655

写真測量法に基づく十字型目標の自己校正法を使用した正確な立体視システム

An accurate stereo vision system using cross-shaped target self-calibration method based on photogrammetry

著者 (5件)： XIAO Zhenzhong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., No.28, Xianning West Road, Xi’an 710049, Shaanxi, CHN) ,  LIANG Jin (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., No.28, Xianning West Road, Xi’an 710049, Shaanxi, CHN) ,  YU Dehong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., No.28, Xianning West Road, Xi’an 710049, Shaanxi, CHN) ,  TANG Zhengzong (School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong Univ., No.28, Xianning West Road, Xi’an 710049, Shaanxi, CHN) ,  ASUNDI Anand (School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological Univ., Singapore 639798, SGP)
資料名： Optics and Lasers in Engineering  (Optics and Lasers in Engineering)
巻： 48  号： 12  ページ： 1252-1261  発行年： 2010年12月 
JST資料番号： A0602B  ISSN： 0143-8166  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,写真測量法に基づく自己校正法を使用する工業的検査のための正確な立体視システムを示す。容易に製造できてポータブルな十字型校正パターンを設計する。立体視システムを校正し,好都合に高い測定精度を得るため,十字目標を使用できる。各カメラに対し10個の歪パラメータを用いた立体視システムの数学モデルを提案する。サブピクセル精度の特徴点検出法を開発する。写真測量法の直接線形変換(DLT)と相対的方向法を使用して,校正の初期値を計算する。特徴点の校正パラメータと3D座標を最適化するため,バンドル調整アルゴリズムを使用する。実験結果は,本方法の再投影のRMS誤差が0.05ピクセル以下であり,距離測定の誤差が長さ221.001±0.003mmの高精度スケールバーを用いて0.031mmであることを示す。Copyright 2010 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 写真測量 ,  十字形 ,  キャリブレーション ,  *立体視 ,  点 ,  特異点 ,  *長さ測定 ,  *カメラ
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  校正【計測】 ,  特徴点 ,  目標

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 写真 ,  測量法 ,  十字型 ,  目標 ,  立体視