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J-GLOBAL ID：201002243686670255   整理番号：10A1341482

ソーラー水中グライダーの研究開発

著者 (2件)： 有馬正和 (大阪府大) ,  山田智貴 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1P1-C29  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,長期間,広範囲に亘ってプランクトンの動態を観測し続けるなど太陽光が届く浅海域での運用を目指して,太陽光発電を利用した水中グライダーの可能性試験である。アモルファスシリコン太陽電池とスラスターを搭載した水中グライダー実験機を開発した。水槽の観測窓から潜航の様子を観察した結果,太陽光発電システムを利用した水中グライダーが潜航できることを確認した。本研究によって,搭載できる動力源の制約から運用時間に制限のあった自律型海中ロボットの可能性がさらに広がった。(著者抄録)

シソーラス用語： 太陽光発電 ,  *グライダ ,  *ロボット ,  *太陽電池 ,  自律系 ,  海洋環境 ,  環境モニタリング ,  研究
準シソーラス用語： シリコン太陽電池 ,  実験研究 ,  水中グライダ ,  水中ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中グライダー ,  研究 ,  開発