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J-GLOBAL ID：201002243698767572   整理番号：10A0548662

宇宙飛行体のGPSベース自律姿勢決定および非線形適応ロバスト性制御器設計

A GPS Based Autonomous Attitude Determination and Nonlinear Adaptive Robustness Controller Design for Spacecraft

著者 (3件)： FAN Yujie (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Nanjing, CHN) ,  HAN Yanhua (Nanjing Univ. Aeronautics and Astronautics, Nanjing, CHN) ,  ZHOU Changzheng (PLA, Luoyang, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 7651  号： Pt.2  ページ： 76512U.1-76512U.11  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律姿勢決定は2つのグループで行われた,第一グループは短ベースラインと呼ばれ,整数曖昧性の決定である。第二グループは長ベースラインと呼ばれ,宇宙飛行体のEuler角の精密決定である。最小GDOP観測の4つのGPS衛星を選定し最小二乗擬似逆アルゴリズムで宇宙飛行体姿勢を決定した。姿勢制御系は,内側および外側ループに分かれ,外側ループ制御器はダイナミックインバージョン理論に基づき姿勢をミッション決定コマンドに追跡するように駆動する。外側ループ制御器の出力は,内側ループのコマンドとなる。内側ループ制御器はスライディングモード可変構造制御(SMVSC)理論に基づき,宇宙飛行体の慣性モーメントおよびその他の擾乱トルクの不確定性を扱う。適応則を基にオンライン不確実性推定器にしたがってパラメータを修正できる。シミュレーションで姿勢決定と制御アルゴリズムの効果を示した。

シソーラス用語： *姿勢決定 ,  *宇宙飛行体 ,  適応制御 ,  ロバスト制御 ,  *制御則 ,  安定性 ,  自動化 ,  スライディングモード制御 ,  制御 ,  オンライン処理 ,  *角度 ,  不確実性 ,  *姿勢制御 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *Euler角 ,  Lyapunov安定性 ,  可変構造制御

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 宇宙飛行体 ,  GPS ,  自律 ,  姿勢決定 ,  非線形 ,  適応 ,  ロバスト性 ,  制御器 ,  設計