文献

J-GLOBAL ID：201002243855145343   整理番号：10A0717852

蟻コロニーアルゴリズムによるファジィコントローラの最適設計

Optimal Design for Fuzzy Controller by Ant Colony Algorithm

著者 (1件)： ZHAO Baojiang (Mudanjing Teachers Coll., Heilongjiang, CHN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 439/440 Pt.2  ページ： 1190-1196  発行年： 2010年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経路選択戦略と道しるべ情報更新戦略の動的調節に基づいた適応性の高い蟻コロニーアルゴリズムを提案し,それを使ったファジィ論理コントローラの設計を行った。本論文では,このアルゴリズムを,倒立振り子のリアルタイム制御に対するファジィ論理コントローラの自動設計に用いた。また,多重変数入力によるコントローラの暴走を避けるために,状態変数統合法を用いてファジィルールの入力変数を大幅に減らす試みも行った。実際の倒立振り子を使った実験結果から,この方法で設計されたコントローラは,倒立振り子を非常にうまく制御することができることが分かった。

シソーラス用語： アルゴリズム理論 ,  *ファジィコントローラ ,  *最適設計 ,  コロニー ,  制御 ,  自動設計 ,  規則 ,  倒立振り子
準シソーラス用語： 蟻コロニー ,  リアルタイム制御 ,  ファジィルール

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 蟻コロニーアルゴリズム ,  ファジィコントローラ ,  最適設計