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J-GLOBAL ID：201002244063223106   整理番号：10A0662592

初心者のためのRTミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0とその使い方-

著者 (1件)： 安藤慶昭 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 5  ページ： 550-555  発行年： 2010年06月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RTミドルウェアは21世紀ロボットチャレンジプログラムで,産業技術総合研究所,パナソニック電工,日本ロボット工業会により研究・開発・標準化が行なわれたソフトウェアプラットフォームで,ロボットシステムの効率的な構築を目指している。最初のプロジェクト成果として,RTミドルウェアの参照実装OpenRTM-aist-0.2およびそのインターフェース使用が公開された。その後,RTCインターフェース使用の標準化が進められ,2010年1月にRTミドルウェア実装OpenRTM-aist-1.0がリリースされた。初心者のためにインストールからRTCの作成方法,システムの構築方法を説明した。モジュール分割と統合,RTCアーキテクチャ,標準仕様等に言及した。

シソーラス用語： *ミドルウェア ,  ロボット構成要素 ,  ロボット ,  システムアーキテクチャ ,  標準化 ,  インタフェイス ,  CORBA ,  実装 ,  計算機システム開発 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： *RTミドルウェア ,  モジュール化 ,  マルチロボットシステム ,  システム構築

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  計算機ソフトウエア一般  (JD01010K)

引用文献 (9件)：

• Object Managerment Group (OMG). http://www.omg.org
• Object Management Group. Robotic Technology Component Specification Version 1.0
• OpenRTM-aist Official Web Site. http://www.openrtm.org
• 長瀬雅之. はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発RTミドルウェア超入門. 2008
• 水川真. UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発. 2009

タイトルに関連する用語 (4件)： 初心者 ,  RTミドルウェア ,  AIST ,  使い方