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J-GLOBAL ID：201002244137371986   整理番号：10A1014085

リユースを考慮した天井石膏ボードのロボット高速解体手法の開発(解体可能条件の抽出)

Development of High-Speed Dismantlement Method for Reuse of Ceiling Plasterboard (Dismantlement Condition)

著者 (6件)： 稲山智一 (名城大 大学院理工学研究科) ,  芦澤怜史 (名城大 大学院理工学研究科) ,  黒宮裕介 (名城大 大学院理工学研究科) ,  渡辺聖也 (名城大 大学院理工学研究科) ,  大道武生 (名城大 理工) ,  前田純一郎 (清水建設)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 769  ページ： 2202-2209  発行年： 2010年09月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来の工法に変わり軽量鉄骨を傷つけず,天井石膏ボードを解体するウォータジェットによる天井解体手法を提案する。開発に当たっては,システム使用設定のための予備実験,切断天井ボードの切断条件抽出実験,効率的切断のための走査方法の検証実験から,天井ボードの解体手法を導く方法を採用した。結果,人数,速度,安全性において従来の人手工法を凌ぐ天井ボードのロボット解体手法の見通しを得た。(著者抄録)

シソーラス用語： 建築物 ,  *石膏ボード ,  *天井 ,  *解体工事 ,  建設ロボット ,  噴流 ,  再利用
準シソーラス用語： ウォータジェット

分類 (1件)： 撤去工事  (RA07100X)

引用文献 (10件)：

• 1) Ministry of land Infrastructure. Statistics on construction under taken. (2008) p.3-4.
• 2) Japan federation of construction contractors. Exemplary cases report 2009. (2009) p.11-21.
• 3) Ministry of land Infrastructure. Investigation of construction by-product. (2007) p.1-12.
• 4) MAEDA J. System for demolishment of construction materials with ID tags. The 8th The Society of Instrument and Control Engineer System Integration Division, (2007. 12). (2007)
• 5) The water jet technology society of japan. Water jet technological cyclopedia. (1993) p.138-146.

タイトルに関連する用語 (7件)： リユース ,  天井 ,  石膏ボード ,  ロボット ,  解体 ,  手法 ,  開発