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J-GLOBAL ID：201002244821665948   整理番号：10A0825239

圧電操作によりXYパラレルマイクロマニプレータのDahlモデルベースヒステリシス補償と精密位置決め制御

Dahl Model-Based Hysteresis Compensation and Precise Positioning Control of an XY Parallel Micromanipulator With Piezoelectric Actuation

著者 (2件)： XU Qingsong (Univ. Macau, Taipa Macao SAR, CHN) ,  LI Yangmin (Univ. Macau, Taipa Macao SAR, CHN)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 132  号： 4  ページ： 041011.1-041011.12  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  *位置制御 ,  位置決め ,  フィードバック制御 ,  PID動作 ,  最適化手法 ,  制御系 ,  補償装置 ,  追従制御 ,  ヒステリシス ,  圧電材料
準シソーラス用語： アンチワインドアップ制御 ,  *パラレルマニピュレータ ,  *マイクロマニピュレータ ,  繰返し制御 ,  精密制御 ,  粒子群最適化

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧電 ,  パラレル ,  マイクロマニプレータ ,  モデルベース ,  ヒステリシス補償 ,  精密位置決め