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J-GLOBAL ID：201002246014708652   整理番号：10A0936033

センチメータサイズのUAVへの応用を持つ,位置確認と航法のための自然信号使用

The Use of Natural Signals for Localization and Navigation with Application to Centimeter sized UAVs

著者 (3件)： SHARMA Gautam (Purdue Univ., Indiana) ,  LAUREYNS Isabelle A.G. (Purdue Univ., Indiana) ,  ARIYUR Kartik B. (Purdue Univ., Indiana)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2010 Vol.1  ページ： 27-32  発行年： 2010年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地球磁場は幾つかの動物によって航法の目的で使われている。鳥による地球磁場使用は同様な事例である。自然信号を用いた異なる精度の位置決めと方向付けに必要なセンサの分解能を計算した。計算結果は,入手可能なセンサの精度は姿勢安定度と機首方位のために既に十分であることを示した。更に,実験結果は,位置決めに必要な精度が使用可能な技術からあまり離れていないことを示した。磁束密度がnTの分解能を有する個々の素子を用いてpTの分解能の磁場要素を実現する磁気センサ配置を構築した。現今の太陽センサは160°の視界を持ち,天頂を示さない。この感度を一層高めるために著者らは,異なる方向に各々幾つかの画素を持った幾つかのセンサのアレイを構築計画中である。

シソーラス用語： 無人機 ,  小型 ,  位置決め ,  *航法 ,  地球磁場 ,  太陽センサ ,  センサ
準シソーラス用語： *UAV ,  *位置確認 ,  *小サイズ ,  *地磁気センサ

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  応用 ,  位置確認 ,  航法